上下料機(jī)械手的優(yōu)越性
(1) 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節(jié)拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。
(2) 工藝修改靈活：我們可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調(diào)試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時間，快速就可投產(chǎn)。
(3) 提高工件出場質(zhì)量：機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，從上料，裝夾，下料完全由機(jī)器人完成，減少了中間環(huán)節(jié)，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀。

機(jī)器人運(yùn)動控制器的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)
機(jī)器人運(yùn)動控制器的優(yōu)點(diǎn)：
（1）硬件組成簡單，把運(yùn)動控制器插入PC總線，連接信號線就可組成系統(tǒng)；
（2）可以使用PC機(jī)已經(jīng)具有的豐富軟件進(jìn)行開發(fā)；
（3）運(yùn)動控制軟件的代碼通用性和可移植性較好；
（4）可以進(jìn)行開發(fā)工作的工程人員較多，不需要太多培訓(xùn)工作，就可以進(jìn)行開發(fā)。
機(jī)器人運(yùn)動控制器的缺點(diǎn)：
（1）采用板卡結(jié)構(gòu)的運(yùn)動控制器采用金手指連接，單邊固定，在多數(shù)環(huán)境較差的工業(yè)現(xiàn)場（振動、粉塵、油污嚴(yán)重），不適宜長期工作。
（2）PC資源浪費(fèi)。由于PC的捆綁方式銷售，用戶實(shí)際上僅使用少部分PC資源，未使用的PC資源不但造成閑置和浪費(fèi)，還帶來維護(hù)上的麻煩。
（3）整體可靠性難以保證，由于PC選擇可以是工控機(jī)，也可以是商用機(jī)。系統(tǒng)集成后，可靠性差異很大，并不是由運(yùn)動控制器能保證的。
（4）難以突出行業(yè)特點(diǎn)。

等離子清洗機(jī)對人體有害嗎
1. 等離子清洗技術(shù)也是干法工藝的進(jìn)步成果之一。與濕式清洗不同，等離子體清洗的機(jī)理取決于等離子體狀態(tài)中物質(zhì)的激活去除表面污漬目前等離子體清洗是所有清洗方法中徹底的剝離清洗。
2. 等離子清洗技術(shù)的大特點(diǎn)是不區(qū)分基體類型，如金屬、半導(dǎo)體、氧化物和大多數(shù)聚合物材料，如聚丙烯、聚酯、聚酰亞胺、pvc、環(huán)氧樹脂。
3. 等離子清洗機(jī)開始運(yùn)行確實(shí)會產(chǎn)生輻射，但是等離子設(shè)備產(chǎn)生的輻射是很小的。當(dāng)?shù)入x子清洗機(jī)工作時，你不必一直站在它旁邊。
4. 設(shè)備有設(shè)置屏蔽罩，當(dāng)物體被處理完成后，它會自動提示，這時可以進(jìn)行下一道工序，所以別擔(dān)心。